Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.10a
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  • Pages.997-998
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Reinforcement Learning Agent Technology for Autonomous Ships

자율운항선박을 위한 강화학습 에이전트 기술 연구

  • Yu-Chan Oh (Dept. of Computer Science, University of Seoul) ;
  • So-Hee Yang (Dept. of Tax Accounting, Dongduk Women's University) ;
  • Jae-Hoon Lee (Dept. of Smart ICT Convergence Engineering, Seoul National University of Science and Technology) ;
  • Yun-Ju Hwang (Dept. of Data Science, Dongduk Wonen's University) ;
  • Ku-Yeong Lee (Graduate School of Information Security, KAIST)
  • 오유찬 (서울시립대학교 컴퓨터과학부) ;
  • 양소희 (동덕여자대학교 세무회계학과) ;
  • 이재훈 (서울과학기술대학교 스마트 ICT 융합공학과) ;
  • 황윤주 (동덕여자대학교 데이터사이언스전공) ;
  • 이규영 (한국과학기술원 정보보호대학원)
  • Published : 2024.10.31
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Abstract

기존 자율운항선박 연구에는 전통적인 AI 기술들이 사용되어 왔다. 그러나 이러한 기술들은 특정 조건에 맞춘 규칙과 추론 방식으로 작동하기 때문에, 다양한 변수가 있는 환경에서 최적의 성능을 발휘하기는 어렵다. 이에 본 연구는 자율운항선박에서 가장 중요한 경로최적화와 충돌회피 과제 해결에 강화학습이 효과적인 실험을 통해 입증하고 최적의 강화학습 알고리즘을 제시한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류 일자리 지원사업(스마트해상물류 × ICT 멘토링)을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다. 본 논문에 참여한 저자들은 모두 공동 1저자이며, 논문작성에 기여한 정도가 같습니다.

References

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  4. Jimenez, Gonzalo & Hueso, Arturo & Gomez-Silva, Maria. Reinforcement Learning Algorithms for Autonomous Mission Accomplishment by Unmanned Aerial Vehicles: A Comparative View with DQN, SARSA, and A2C. Sensors. 2023
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