한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

항만구역 안전사고 방지 위한 순찰 로봇

Patrol Robots for the Prevention of Safety Accidents in Port Areas

  • 선승진 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
  • 안현아 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
  • 배가은 (한국공학대학교 전자공학과) ;
  • 홍빈 (한국공학대학교 전자공학과) ;
  • 김인수 (ECS텔레콤)
  • Seung-Jin Seon (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
  • Hyeon-Ah An (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
  • Ga-Eun Bae (Dept. of Electric Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Binn Hong (Dept. of Electric Engineering, Tech University of Korea) ;
  • In-Soo Kim (ECS Telecom)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

본 논문은 테트라포드의 침입자 확인 및 신고, 추락/사망사고 예방과 작업구역에서 일어나는 화재/가스누출사고를 감지하고 기상특보를 빠르게 전파하여 신속한 대응을 목표로 "항만구역 안전사고 방지 위한 순찰 로봇"을 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 앱 및 웹을 통해 순찰 구역·경로와 시간을 지정할 수 있다. 또한, 이상 상황 발생 시 로봇에서 앱 및 웹을 통해 관리자에게 정보를 전달한다. 둘째, Mmwave센서와카메라를 통해 침입자를 감지하고, 열감지 센서와 가스감지 센서를 통해 화재와 가스누출 상황에 대해 초동조치를 취할 수 있다. 셋째, 기상청 API를 이용해 기상 특보에 대한 알림을 발생해 대피할 수 있도록 한다.

키워드

과제정보

본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류일자리 지원사업(스마트해상물류 × ICT멘토링)을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. 이기열, "항만 내 위험구역, 한눈에 알아볼수있습니다", 해양수산부 보도자료, 2024
  2. 권민지, "잇단 테트라포드 추락 사고...당국 '통제는 곤란'", SBS, 2023
  3. 김우선, "중국 천진항 폭발사고의 시사점", 한국해양수산개발원, 2015
  4. 유승근, "mmWave/Sub-THz 주파수측정 과제와 측정시스템 현황", 한국전자파학회, 2022, p.22-29