Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2024.05a
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  • Pages.162-163
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  • 2024
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study of a Data Transformation Architecture between SOME/IP and DDS for Integration of AUTOSAR Adaptive Platform and ROS2

AUTOSAR AP 와 ROS2 의 통합을 위한 SOME/IP 와 DDS 간 데이터 변환 아키텍처 설계

  • Yeonho Cho (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Jihye Yang (School of Electronics Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Jeonghun Cho (School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University)
  • 조연호 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 양지혜 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 조정훈 (경북대학교 전자전기공학부 )
  • Published : 2024.05.23
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Abstract

자율 주행 자동차의 기능 개발 및 시뮬레이션을 보다 효과적으로 수행하기 위해 AUTOSAR Adaptive Platform 과 ROS2 간의 통신을 가능하게 하는 데이터 변환 아키텍처를 제안한다. AUTOSAR Adaptive Platform 의 SOME/IP 와 TCP/UDP layer 사이에 Transport Gateway 를 구축해 SOME/IP 와 ROS2 의 DDS 프로토콜 간의 데이터 변환 로직을 구현한다. 두 통신 프로토콜 간의 상호 운용성을 검증하여 AUTOSAR AP 와 ROS2 시스템의 통합을 통해 자율 주행 자동차의 기능 개발 및 시뮬레이션을 보다 효과적으로 수행할 수 있음을 보인다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2023년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행된 연구임 (No. 1711160343. 차량 ECU 응용소프트웨어 개발 및 검증자동화를 위한 가상 ECU 기반 차량레벨 통합 시뮬레이션 기술개발).

References

  1. K. Bruce, "Automotive Ethernet," IEEE Communications Magazine, vol. 54, no. 12, pp. 4-4, 2016. https://doi.org/10.1109/M-COM.2016.7785879
  2. Hong, D.; Moon, C. Autonomous Driving System Architecture with Integrated ROS2 and Adaptive AUTOSAR. Electronics 2024, 13, 1303.