A Study on the Safety Measures of Security Robots in Sports Stadium

스포츠 경기장 경비 로봇의 안전대책에 관한 연구

  • 임동언 (숭실대학교 안전보건융합공학과) ;
  • 김재형 (기아 자동차) ;
  • 전진우 (숭실대학교 안전융합대학원) ;
  • 고경옥 (상명대학교 일반대학원 체육학) ;
  • 김희권 (숭실대학교 안전보건융합공학과) ;
  • 박교식 (숭실대학교 안전보건융합공학과)
  • Published : 2023.11.03

Abstract

본 논문에서는 스포츠 경기장에 경비 로봇의 안전대책에 관하여 위험성평가를 진행하였다. 스포츠 경기장에서는 다양한 형태, 종류의 이벤트가 진행되고 있다. 안전관리를 위한 안전 요원이 반복 순찰을 진행하고 있으나 대형 규모의 경기장의 경우 안전 요원이 전체적인 안전을 확인하고 책임지기 어렵다. 또한 스포츠 경기장에서 일어나는 대부분의 사고는 군중 관련 사고이다. 사고 예방을 위해 안전 관리자의 역할을 보조하는 로봇을 활용하여 사건 및 위험 상황에 대비하는 시스템의 구축이 필요하다. 스포츠 경기장 경비 로봇 안전 운영 안전대책 도출을 위해 선행연구와 참고문헌을 바탕으로 경비 로봇의 규제 및 특성을 탐구하여 연구를 진행했으며 경기장 답사를 위해 잠실 종합운동장 야구장을 3회 실사하여 위험한 사건이 일어날 수 있는 장소를 조사 하였으며, ISO 13489-1에 적용된 PLr 트리를 통한 위험성 평가를 진행하였으며 자체 위험성 평가 시트를 제작하여 위험 정도를 도출 하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 산업통상자원부에서 진행 중인 AI로봇기반 인간기계협업기술 전문인력양성 지원사업으로 이루어진 것입니다. 감사드립니다.