Acknowledgement
본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.1018-1019
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Biosignal-based Assistant Care Robot for Bedridden Patients
와병 환자를 위한 생체신호 기반 호출 간병 보조 로봇
- Jeong-Hwan Lee (Department of Robot Automation, Robot Campus of Korea Polytechnic) ;
- Choi Paul (Department of Robot Automation, Robot Campus of Korea Polytechnic) ;
- Dong-Jin Go (Department of Robot Automation, Robot Campus of Korea Polytechnic) ;
- Jo-Gwang Lee (Department of Robot Automation, Robot Campus of Korea Polytechnic) ;
- Se-Woong Jun (Intelligent Robotics Research Center, Korea Electronics Technology Institute) ;
- Hyun-Don Kim (Department of Robot Automation, Robot Campus of Korea Polytechnic)
- 이정환 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇자동화과) ;
- 최바울 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇자동화과) ;
- 고동진 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇자동화과) ;
- 이조광 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇자동화과) ;
- 전세웅 (한국전자기술연구원 지능로봇연구센터) ;
- 김현돈 (한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇자동화과)
- Published : 2023.11.02
Abstract
목 아래로 전신마비가 되어 간병인 없이는 일상적인 생활이 불편한 와병 환자들을 위하여 뇌파(EEG) 및 목의 근전도(EMG)와 같은 생체신호 기반의 인터페이스를 제안하였다. 이를 이용하여 환자의 이상 상태를 보호자에게 알릴 수 있고 환자의 제한적인 움직임이나 집중하는 것만으로도 간단한 서비스 등을 직접 로봇에게 명령을 내릴 수 있도록 구현하였다.
Keywords