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Intelligent electric wheelchair operated by bio-signals to guarantee the right of movement for the physically handicapped

지체장애인 이동권 보장을 위해 생체신호로 조작하는 지능형 전동휠체어

  • Min-Cheol Kang (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Dong-Kyun Seo (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Wook-Hyun Jung (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Jin-Won Jung (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Hee-Sang Hwang (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • In-Soo Kim (KEPCO KDN)
  • 강민철 (한국공학대학교 전자공학부 임베디드시스템전공) ;
  • 서동균 (한국공학대학교 전자공학부 임베디드시스템전공) ;
  • 정욱현 (한국공학대학교 전자공학부 임베디드시스템전공) ;
  • 정진원 (한국공학대학교 전자공학부 임베디드시스템전공) ;
  • 황희상 (한국공학대학교 전자공학부 임베디드시스템전공) ;
  • 김인수 (한전 KDN)
  • Published : 2023.11.02

Abstract

본 논문은 생체신호 분석과 인공지능으로 전동휠체어 제어 시스템을 개발한다. 얼굴 근육 움직임에서 나오는 생체신호를 분석하고, 인공지능 모델로 생체신호 패턴을 학습하여 눈동자 및 얼굴 움직임을 해석하고 이를 토대로 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지, 제어와 같은 6가지 기능을 전동휠체어에 적용하고 신체 제한자의 이용 용이성 및 삶의 질 향상을 목표로 한다.

Keywords

Acknowledgement

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트결과물입니다.