Acknowledgement
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.884-885
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Fabrication of a High-Capacity Outdoor Mobile Robot Platform
고중량 적재 가능한 실외용 모바일 로봇 플랫폼 제작
- Min Wook Lee (Dept. of Digital Mechanical System, Korea Polytechnics Cheongju) ;
- Jihyeon Han (Dept. of Digital Mechanical System, Korea Polytechnics Cheongju) ;
- Taesu Yim (Dept. of Digital Mechanical System, Korea Polytechnics Cheongju) ;
- Hyun Min Lee (Cygbot)
- 이민욱 (한국폴리텍대학교 청주캠퍼스 디지털기계시스템과) ;
- 한지현 (한국폴리텍대학교 청주캠퍼스 디지털기계시스템과) ;
- 임태수 (한국폴리텍대학교 청주캠퍼스 디지털기계시스템과) ;
- 이현민 (시그봇)
- Published : 2023.11.02
Abstract
모바일 로봇은 제조, 물류, 건설 등 다양한 산업 분야에서 중요한 역할로 사용되고 있으며 연구분야에 있어서도 데이터 수집, 실험 수행, 환경 탐사, 자율주행 알고리즘 개발 등에도 사용되고 있다. 본 연구에서는 실외 환경에서 고중량 적재물을 이동시킬 수 있는 모바일 로봇 플랫폼을 설계하고 제작하였다. 또한 설계 정보와 제작 과정 등을 여러 사람들이 활용 가능하도록 공유한다. 개발된 모바일 로봇 플랫폼은 대부분의 부품들이 시중에서 쉽게 구할 수 있는 규격 부품을 사용하였기 때문에 공유된 설계 정보를 이용하여 많은 연구자들이 모바일 로봇 플랫폼을 제작하여 활용할 수 있도록 하는데 목적이 있다.
Keywords