Acknowledgement
본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.561-562
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Implementation of a YOLO-based Door Object Detection System for Autonomous Algorithm Robots
자율 배송 로봇을 위한 YOLO 기반 문 객체 탐지 알고리즘 구현
- YeChan Park (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- SungJoon Cho (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- GangMin Lee (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- SungHyeon Jo (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- Hyung-Hoon Kim (Samsung Electronics) ;
- Hyeon-min Shim (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University)
- 박예찬 (동서울대학교 전자과) ;
- 조성준 (동서울대학교 전자과) ;
- 이강민 (동서울대학교 전자과) ;
- 조성현 (동서울대학교 전자과) ;
- 김형훈 (삼성전자) ;
- 심현민 (동서울대학교 전자공학과)
- Published : 2023.11.02
Abstract
본 논문에서는 YOLOv5m과 이미지 전처리 기법을 활용한 문 객체 감지 시스템을 제안한다. 이미지 전처리를 하지 않은 Original 이미지 그리고 이미지 전처리를 한 CLAHE 이미지, Bilateral 이미지 세 가지를 사용해서 가장 좋은 기법을 비교한다. mAP 진행 그래프 및 이미지 출력을 통해 결과를 검증한다. 본 논문의 목표는 인공지능이 문을 감지하는 알고리즘을 구현하여 배송 로봇이 목적지의 문을 찾아내는 것이다
Keywords