Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.281-282
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Development of 1/5 Scale Autonomous Driving Training Platform
1/5 스케일 자율 주행 교육 플랫폼 개발
- Seong-Jae Kim (Dept. of Mechanical Engineering, Halla University) ;
- Jeong-Soo Moon (Dept. of Mechanical Engineering, Halla University) ;
- Rok-Dam Baek (Dept. of Mechanical Engineering, Halla University) ;
- Hyeon-Seok Lee (Dept. of AI Convergence Security, Halla University) ;
- Jeong-Hun Choi (Dept. of Mechanical Engineering, Halla University) ;
- Chan-Hyeok Moon (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Halla University) ;
- Kuk-Won Ko (Dept. of Future Mobility Engineering, Halla University)
- 김성재 (한라대학교 기계공학과) ;
- 문정수 (한라대학교 기계공학과) ;
- 백록담 (한라대학교 기계공학과) ;
- 이현석 (한라대학교 AI융합보안학과) ;
- 최정훈 (한라대학교 기계공학과) ;
- 문찬혁 (한라대학교 전기전자공학과) ;
- 고국원 (한라대학교 미래모빌리티공학과)
- Published : 2023.11.02
Abstract
자율주행 자동차 시장 규모 및 기술이 급속도로 성장하고 있음에도 불구하고, 전문가 교육을 위한 높은 하드웨어 비용 때문에 실제로 이 기술을 실험하기 위한 집단 교육 플랫폼의 필요성이 높아졌다. 이에 따라 우리는 자율주행에 사용되는 센서와 액츄에이터, 그리고 자율주행 알고리즘 학습을 위한 1/5 크기의 하드웨어를 포함한 교육 플랫폼을 설계했다. 이 교육 프로그램은 온라인 강의와 실습으로 구성되며, 각각의 모듈은 로봇 운영체제(ROS)를 활용한 C언어로 개발되었다. 이 교육 플랫폼은 언제 어디서나 접근 가능한 온라인 형식으로 제공되므로, 학생들은 이론과 실습을 통해 자율주행 분야의 전문가로 성장할 수 있는 기회를 얻게 되고 혁신과 경쟁력 강화에 기여할 것으로 기대된다.
Keywords