한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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최적경로 알고리즘을 활용한 운송 시스템

Shipping systems using optimal route algorithms

  • 서지연 (한국해양대학교 인공지능공학부(지능제어시스템공학전공)) ;
  • 오서정 (한국해양대학교 인공지능공학부(지능제어시스템공학전공)) ;
  • 이슬 (한국해양대학교 인공지능공학부(컴퓨터공학전공)) ;
  • 안소연 (한국해양대학교 인공지능공학부(컴퓨터공학전공)) ;
  • 유상오 ((주)우리카드)
  • Ji-Yeon Seo (Dept. of Artificial Intelligence Engineering, Korea Maritime & Ocean University) ;
  • So-Yeon An (Dept. of Artificial Intelligence Engineering, Korea Maritime & Ocean University) ;
  • Seul Lee (Dept. of Artificial Intelligence Engineering, Korea Maritime & Ocean University) ;
  • Seo-Jeong Oh (Dept. of Artificial Intelligence Engineering, Korea Maritime & Ocean University) ;
  • Sang-Oh Yoo (Corp. Wooricard)
  • 발행 : 2023.11.02
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초록

현재 국내 항만에서의 작업은 대부분 수작업으로 진행되기 때문에 다양한 안전사고 발생과 시간 및 비용 등의 손실이 우려된다. 이를 해소하고자 최적경로 알고리즘을 이용한 AGV 차량 및 자동화 크레인으로 무인 스마트 항만을 제안한다. RFID 인식으로 컨테이너의 정보를 확인하고, 각 경로의 노드 정보가 담긴 QR 코드 인식을 통해 최적으로 목적지에 달성하는 것이 핵심이다. 본 논문은 이러한 기능으로 시간 및 비용 절감, 효율 상승과 인명피해 및 안전사고 예방을 목표로 한다.

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