Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.838-839
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Development of service robot with AI autonomous driving delivery function

AI 자율주행 배달 기능을 갖춘 서비스 로봇 개발

  • DaHye Shin (Dept. of Applied Software Engineering, Dong-Eui University) ;
  • EunChae Hong (Dept. of Applied Software Engineering, Dong-Eui University) ;
  • KiJin Kwon (Dept. of Applied Software Engineering, Dong-Eui University) ;
  • KiHwan Choi (Dept. of Information and Communication Engineering, Dong-Eui University) ;
  • YoungHoon Jang (Dept. of Information and Communication Engineering, Dong-Eui University) ;
  • KyungYong Lee (Dept. of Applied Software Engineering Dong-Eui University)
  • 신다혜 (동의대학교 응용소프트웨어공학과) ;
  • 홍은채 (동의대학교 응용소프트웨어공학과) ;
  • 권기진 (동의대학교 응용소프트웨어공학과) ;
  • 최기환 (동의대학교 정보통신공학과) ;
  • 장영훈 (동의대학교 정보통신공학과) ;
  • 이경용 (동의대학교 응용소프트웨어공학과)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

배달량 확산과 자율 주행 로봇의 실내외 주행이 가능해지면서 로봇을 활용할 주문 및 배달 서비스가 활발해지고 있다. 따라서 기존의 자율 주행 배달 로봇의 문제점을 개선하여 보다 나은 배달 서비스를 제공하고자 자율 주행 배달 로봇을 연구하였다. 배달 로봇에 AI를 적용하여 장애물 탐지, 최적코스 탐색을 통해 목적지까지 최적 경로로 이동하며, 배달 물품 안전까지 보장한다.

Keywords