Acknowledgement
본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.784-785
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Design of Address Identification and Parcel Drop-off Function for Robot Using RFID
RFID를 활용한 세대번호 확인 및 로봇의 택배 하차 기능 설계
- SungJoon Cho (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- GangMin Lee (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- YeChan Park (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- SungHyeon Jo (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- Hyung-Hoon Kim (Samsung Electronics) ;
- Hyeon-min Shim (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University)
- 조성준 (동서울대학교 전자과) ;
- 이강민 (동서울대학교 전자과) ;
- 박예찬 (동서울대학교 전자과) ;
- 조성현 (동서울대학교 전자과) ;
- 김형훈 (삼성전자) ;
- 심현민 (동서울대학교 전자공학과)
- Published : 2023.11.02
Abstract
본 논문에서는 로봇이 아파트 단지의 세대번호를 인식 및 택배를 하차시키는 기능을 소개한다. 아두이노와 RFID 리더기, UID칩을 활용하여 세대별로 UID를 부여하여 목표지점을 탐색한다. 아두이노간 시리얼 통신하여 UID데이터를 전달하고 이후 UID와 주소를 확인한 후 일치 시 택배를 모터를 이용하여 하차시킨다.
Keywords