Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.878-879
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Multi D.O.F Robot Platform Using In-Wheel Motors

인휠모터를 이용한 다자유도 기동 모듈형 모빌리티 플랫폼

  • Chan-Woo Yang (Dept. of mechanical engineering, Inha University) ;
  • Su-Jong Ha (Dept. of mechanical engineering, Inha University) ;
  • Geon-Woo Yun (Dept. of mechanical engineering, Inha University) ;
  • Hyung-Woo Kang (Dept. of mechanical engineering, Inha University) ;
  • Seo-Yeon Jin (Dept. of mechanical engineering, Inha University)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 프로젝트에서는 BLDC 인휠모터를 사용하여 조향각에 제약이 없는 다자유도 기동 모빌리티 플랫폼을 구현하고 로봇 모듈화로 정비 편의성과 범용성을 높인 자율 모빌리티 플랫폼의 개발로 사용편의성 뿐만 아니라 산업 전반에서 발생하는 안전사고 리스크 관리에 도움이 되고자 한다.

Keywords