한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
- /
- Pages.782-783
- /
- 2023
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
ROS기반 로봇 환경에서의 시뮬레이션과 현실 맵 구축 기술
Simulation and reality map construction technology in ROS-based robot environment
- 최정환 (동서울대학교 전자공학과) ;
- 유현재 (동서울대학교 전자공학과) ;
- 곽정환 (동서울대학교 전자공학과) ;
- 김민성 (동서울대학교 전자공학과) ;
- 구병모 (동서울대학교 전자공학과) ;
- 김형훈 (삼성전자) ;
- 심현민 (동서울대학교 전자공학과)
- Jeong-Hwan Choi (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- Hyeon-Jae Yoo (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- Jeong-Hwan Kawk (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- Min-Sung Kim (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- Byung-Mo Koo (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
- Hyung-Hoon Kim (Samsung Electronics) ;
- Hyeon-Min Sim (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University)
- 발행 : 2023.11.02