Acknowledgement
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.866-867
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Development of unmanned reconnaissance system for wire fence
철조망 경계 및 정찰 로봇 시스템 개발
- Su-Hyung You (Dept. of Mechanical Engineering, Chung-Ang University) ;
- Hyun-Gyu Choo (Dept. of Mechanical Engineering, Chung-Ang University) ;
- Do-Hyun Jung (Dept. of Computer Engineering, Hongik University) ;
- Hyeon-Ji Lee (Dept. of Embedded system engineering, Incheon National University)
- Published : 2023.11.02
Abstract
기존의 무인 경로 로봇 시스템은 지형 제약과 높은 가격으로 인해 범용성에 한계를 갖는다. 이러한 한계를 극복하기 위해 철조망 위를 자율 주행하는 로봇 시스템(FPS, Fence Patrol System)을 소개하고, 하드웨어와 소프트웨어 측면에서 FPS 의 시스템 작동 원리를 설명한다. FPS 는 철조망 위에서 진동이 감지된 지역으로 이동해 객체를 탐지하고 추적하면서 관리자에게 전송한다. FPS 는 다양한 폭을 갖는 철조망 위에서 주행이 가능하고 완만한 곡률이 있는 철조망도 주행할 수 있도록 설계되었다. 이를 통해 지상 무인 경계 시스템의 한계를 해결하고 다양한 분야에 활용될 것으로 기대한다.
Keywords