한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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철조망 경계 및 정찰 로봇 시스템 개발

Development of unmanned reconnaissance system for wire fence

  • 유수형 (중앙대학교 기계공학부) ;
  • 추현규 (중앙대학교 기계공학부) ;
  • 정도현 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이현지 (인천대학교 임베디드시스템공학과 )
  • Su-Hyung You (Dept. of Mechanical Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Hyun-Gyu Choo (Dept. of Mechanical Engineering, Chung-Ang University) ;
  • Do-Hyun Jung (Dept. of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Hyeon-Ji Lee (Dept. of Embedded system engineering, Incheon National University)
  • 발행 : 2023.11.02
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초록

기존의 무인 경로 로봇 시스템은 지형 제약과 높은 가격으로 인해 범용성에 한계를 갖는다. 이러한 한계를 극복하기 위해 철조망 위를 자율 주행하는 로봇 시스템(FPS, Fence Patrol System)을 소개하고, 하드웨어와 소프트웨어 측면에서 FPS 의 시스템 작동 원리를 설명한다. FPS 는 철조망 위에서 진동이 감지된 지역으로 이동해 객체를 탐지하고 추적하면서 관리자에게 전송한다. FPS 는 다양한 폭을 갖는 철조망 위에서 주행이 가능하고 완만한 곡률이 있는 철조망도 주행할 수 있도록 설계되었다. 이를 통해 지상 무인 경계 시스템의 한계를 해결하고 다양한 분야에 활용될 것으로 기대한다.

키워드

과제정보

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.