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A Study on Port Autonomous Driving System

항만 자율주행 시스템에 대한 연구

  • Dong-Jeong Kim (Dept. of Electric Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Mi-So Choi (Dept. of Electric Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Hyo-Jeong Lee (Dept. of Electric Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Eun-Hye Lee (Dept. of Electric Engineering, Kyungpook National University)
  • 김동정 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 최미소 (경북대학교 전자공학부 ) ;
  • 이효정 (경북대학교 전자공학부 ) ;
  • 이은혜 (경북대학교 전자공학부)
  • Published : 2023.11.02

Abstract

대량의 화물이 이동하는 항만에서 지연 및 혼잡의 문제 발생으로 인한 작업 효율성과 시간 관리의 어려움이 대두되고 있다. 자율주행 기술과 4차 산업혁명에 따른 빅데이터 분석, IoT 기술 등이 개발됨에 따라 해당 기술을 해운 항만에 접목한 '스마트 자동화 항만'이라는 말이 떠오르고 있다. 이에 따라 스마트 항만의 개념과 동향, 적용 방안에 대해 살펴보고자 한다.

Keywords