한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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얼굴인식 알고리즘을 활용한 잠금해제 및 자율주행 약제배송로봇 개발

Development of An Autonomous Medicine Delivery Robot Using Facial Recognition for Unlocking Mechanisms

  • 김유경 (전남대학교 전자공학과) ;
  • 김예린 (전남대학교 전자공학과)
  • Yu-Kyeong Kim (Dept. of Electronic Engineering, Chon-Nam National University) ;
  • Ye-Rin Kim (Dept. of Electronic Engineering, Chon-Nam National University)
  • 발행 : 2023.11.02
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초록

본 논문은 COVID-19와 같은 전염병 확산 방지를 위해 비대면 약제배송로봇을 제안한다. 제안한 로봇은 OpenCV와 Q-Learning기반의 모델을 사용하여 실시간 영상처리로 사람의 얼굴을 식별한다. 환자의 얼굴, 나이, 전달 약제 등을 환자 데이터베이스에 등록한다. 카메라로 인식된 환자의 얼굴과 데이터베이스 내 환자의 얼굴이 일치할 경우 잠금장치를 해제시켜 환자의 약제 수령을 허용한다. 또한 어플리케이션을 통해 약제가 올바르게 전달되었는지 2차적으로 확인한다. 따라서 본 논문에서 제안한 로봇은 비대면으로 환자에게 약을 전달함으로써 입원병동에서 발생할 수 있는 전염병 확상의 방지에 효과적으로 기여할 수 있을 것이다.

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