Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.872-873
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Robot for logistics transportation processing using SLAM

SLAM을 이용한 물류 운반 처리 로봇

  • Su-Hyeon Sin (Dept. of Mechanical Engineering, Inha University) ;
  • Ha-Jung Kim (Dept. of Geoinformatic Engineering, Inha University) ;
  • Yu-jin Kim (Dept. of Mechanical Engineering, Inha University) ;
  • Do-Woon Kim (Dept. of Mechanical Engineering, Inha University) ;
  • Dong-Gyun Han (Dept. of Mechanical Engineering, Inha University)
  • 신수현 (인하대학교 기계공학과) ;
  • 김하정 (인하대학교 공간정보공학과) ;
  • 김유진 (인하대학교 기계공학과) ;
  • 김도운 (인하대학교 기계공학과) ;
  • 한동균 (인하대학교 기계공학과)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 프로젝트는 LiDAR 센서를 통해서 지형 및 장애물을 파악하면서 모터를 이용하여 로봇의 이동과 물품 운반을 할 수 있게 한다. LiDAR 센서를 이용하여 물체를 인식하고, SLAM(동시적 위치 추정 및 지도작성)과 원격으로 사물과 사람들을 파악할 수 있으며, 모터 간의 통신을 통해 모터 제어를 이루어 지정 경로 내 자율주행을 가능케 한다.

Keywords