과제정보
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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- Pages.986-987
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
신경근육질환 환자를 위한 전동킥보드 안전 환경 시스템
Electric Kickboard Safety Environment Systemfor Neuromuscular Disease Patients
- 하동연 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 송주용 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 이창렬 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 하태화 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 박준용 (치즈에이드 주식회사)
- DongYeon Ha (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- JooYong Song (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- ChangRyeol Lee (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- TaeHwa Ha (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- JoonYong Park (cheeseade)
- 발행 : 2023.11.02
초록
본 논문은 신경근육질환 환자의 이동 문제를 해결하고, 기존 전동킥보드 시스템의 한계와 문제점도 해결하는 '신경근육질환 환자를 위한 전동킥보드 안전 환경 시스템'을 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 헬멧 착용 검사를 통과해야만전동킥보드를 이용할 수 있다. 휴대폰 전면 카메라를 통해 사용자의 모습을 촬영하면 딥러닝 모델을 통해 헬멧 착용 여부를 판단한다. 둘째, 주행 금지구역에서는 이용자 추적 모드를 활성화하여 OpenCV를 통해 이용자를 검출및 추적하고이에 따라 모터 PWM을 조절해서 방향 및 속력을 조절함으로써 이용자를 추적한다. 셋째, 헬멧 내 자이로 센서와 쇼크 센서를 통해 주행 사고를 감지하고 SMS를 이용해 해당 보호자에게 자동으로 사고 정보를 전달한다.
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