한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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AI기반 반려동물 돌봄 로봇 시스템 개발

Development of AI-based pet care robot system

  • 김민성 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 최정환 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 유현재 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 구병모 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 곽정환 (동서울대학교 전자공학과) ;
  • 김형훈 (삼성전자) ;
  • 심현민 (동서울대학교 전자공학과)
  • Min-Sung Kim (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • Jeong-Hwan Choi (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • Hyeon-Jae Yu (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • Byoung-Mo Koo (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • Jeong-Hwan Kwak (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University) ;
  • Hyung-Hoon Kim (Samsung Electronics) ;
  • Hyeon-Min Shim (Dept. of Electronic Engineering, Dong seoul University)
  • 발행 : 2023.11.02
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초록

반려동물이 혼자 있는 시간이 많아지면 분리불안, 우울증, 이식증 등 질병이 생기기 때문에 이것을 방지하기 위해 보호자가 외부에 있어도 혼자 있는 반려동물을 돌보기 위한 앱이다. 플러터로 다중플랫폼 앱을 개발하였고 기능에는 원격 조작, 건강 상태 진단, 자동 급식, 청소, 놀이, 실시간 모니터링 기능이 포함되어 있다. 아두이노와 통신을 위한 flutter Blue 패키지를 사용하였다. 반려동물 돌봄 로봇은 아두이노와 블루투스 모듈을 활용하여 스마트폰 앱에서 조작 가능한 Caterpillar 모바일 로봇을 활용하였다. 이 연구의 목적은 반려동물과 보호자에게 편의성 제공을 목표로 한다.

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