한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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UWB 기반 실내 내비게이션 앱 개발

Development of UWB-based Indoor Navigation App

  • 유현우 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
  • 이정균 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
  • 남소미 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
  • 이주연 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
  • 이윤서 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
  • 김민성 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
  • 이영찬 (가천대학교 AI.소프트웨어학부) ;
  • 민홍 (가천대학교 AI.소프트웨어학부)
  • Hyunwoo You (School of Computing, Gachon University) ;
  • Jungkyun Lee (School of Computing, Gachon University) ;
  • Somi Nam (School of Computing, Gachon University) ;
  • Juyeon Lee (School of Computing, Gachon University) ;
  • Yoonseo Lee (School of Computing, Gachon University) ;
  • Minsung Kim (School of Computing, Gachon University) ;
  • Youngchan Lee (School of Computing, Gachon University) ;
  • Hong Min (School of Computing, Gachon University)
  • 발행 : 2023.11.02
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초록

실내 내비게이션 기술은 시설물 구조에 익숙하지 않은 방문자의 길 안내뿐만 아니라 무인 이동체들의 위치를 파악하는 데 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 UWB 기술을 활용하여 타깃 영역 안에서의 좌표를 추출하고 이를 활용하여 길 안내를 해주는 앱을 개발하였다. 개발된 앱은 보정 기법을 통해 사용자의 실제 위치와 지도 위에 표시되는 위치 사이의 오차를 최소화하였다.

키워드

과제정보

이 논문은 2021년도 정부(교육부)의재원으로 한국연구재단의 기초연구사업의 지원을받아 수행된 연구임(No.2021R1F1A1055408).