Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

Research on the Technology for MASS Arrival and Departure

자율운항선박 입출항 지원 기술에 관한 연구

  • 김혜진 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 김동함 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 박정홍 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) ;
  • 강민주 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)
  • Published : 2023.05.02
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Abstract

선박의 자율지능기술은 국방분야에서 무인화 기술 개발로 시작하여, 최근에는 해운분야에서 자율운항선박의 도입에 관심을 갖게 되면서 자율운항선박 관련 기술 개발이 활발히 이루어지고 있다. 자율운항선박이 해상 물류의 수단으로 사용화되기 위해서는 자율운항선박의 항만 입출항을 위한 기술적, 제도적 기반이 마련되어야 한다. 특히 항만 운영의 효율성을 높이고 자율운항선박의 안전 운항을 보장하기 위해서는 자율운항선박의 입출항을 위한 여러 기술이 개발되어야 한다. 본 연구에서는 자율운항선박의 입출항을 위해서 요구되는 기능을 식별하고, 요구 기능이 개발되기 위해서 고려되어야 하는 사항을 검토하였다. 자율운항선박의 입출항 지원을 위해서는 항만과 선박의 정보 공유 및 동기화가 선행되어야 하고, 고품질 정보를 기반으로 스케줄링 및 운항 경로 계획이 수립되어야 한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 해양수산부의 "스마트항만-자율운항선박 기술개발사업(3/5)" 과제에 의해 수행되었습니다(20210631-PMS5640).