한국항해항만학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference)

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)
권호 표지

자율운항선박 시뮬레이션 및 실해역 실험 분석

Analysis of Simulation and Sea Trial test for MASS

  • 김동균 (목포해양대학교 항해학부 ) ;
  • 김진수 (목포해양대학교 승선실습과정부 ) ;
  • 임남균 (목포해양대학교 항해학부 )
  • Donggyun Kim (Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University) ;
  • Jin-Soo Kim (Division of Cadet Training/Training Ship, Mokpo National Maritime University) ;
  • Nam-Kyun Im (Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University)
  • 발행 : 2023.05.02
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초록

본 연구는 자율운항선박의 실제 해상에서의 성능 검증하기 위한 실험을 진행하였다. 먼저 SAS(Samsung Autonomous System)을 활용하여 시뮬레이션을 진행하였다. 시뮬레이션은 Imazu 조우 모델을 기반으로 실험을 진행하였다. 시뮬레이션에서 조우 선박은 2-4척으로 정면, 횡단, 추월 등이 뒤섞인 상황을 가정하였다. 결과 분석은 6가지 항목(속력, Heading, Rate of Turn, Collison Risk Index, DCPA, TCPA, Closest Distance, XTD(Cross-Track Distance))을 분석하였다. 2 차례의 실해역 실험을 진행하였다. 목포-제주도 구간에서 실해역 실험을 진행 후 목포-이어도-독도 항로에서 실해역 실험을 진행하였다. 실해역 실험 결과 Imazu 모델 기반 시뮬레이션과 비슷한 결과를 보였다.

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