Acknowledgement
이 연구 논문은 ETRI부설연구소의 위탁연구과제[2022-010]로 수행한 연구결과입니다. 이 논문의 내용을 발표할 때에는 ETRI부설연구소에서 수행한 위탁결과임을 밝혀야 합니다. 또한 이 논문은 (1) 2023년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원과 (No. 2020-0-01373, 인공지능대학원지원(한양대학교)), (2) 2018년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구입니다 (No. 2018R1A5A7059549).