과제정보
이 연구논문은 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구결과임(No.2022R1A2B5B01001683).
한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2023년도 춘계학술발표대회
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- Pages.67-69
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Multi-UAV 의 협업을 통한 DNN 서비스 분산 처리 기법
Distributed DNN Service through Multi-UAV Collaboration
- 진민규 (연세대학교 전기전자공학과) ;
- 이찬민 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
- 서민석 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
- 박주성 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
- 최시은 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
- 조안나 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
- 이수경 (연세대학교 컴퓨터과학과)
- Min-Gyu Jin (Dept. of Electrical & Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Chan-Min Lee (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
- Min-Seok Seo (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
- Ju-Seong Park (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
- Si-Eun Choi (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
- An-Na Cho (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
- Su-Kyoung Lee (Dept. of Computer Science, Yonsei University)
- 발행 : 2023.05.18
초록
유연한 이동성, 쉬운 배치, 저렴한 비용 등의 장점을 가진 Unmanned Aerial Vehicle(UAV)를 이용해 Deep Neural Network(DNN) 서비스를 제공하는 기술이 연구되고 있다. 하지만 UAV 는 메모리와 컴퓨팅 능력, 배터리가 제한되어 있어 DNN 서비스의 요구사항을 만족시키기 위해서는 다수의 UAV간의 협업이 필요하다. 본 논문에서는 다수의 UAV 협업 환경에서 DNN 서비스의 처리 지연시간을 줄이기 위해 UAV 들의 작업량을 고려한 서비스 분산 처리 기법을 제안하고, 시뮬레이션을 통해 DNN 서비스 처리 지연 시간을 분석한다.
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