Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.05a
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  • Pages.720-721
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Intuitive XR Interface for Service Robot Command

직관적인 서비스 로봇 명령을 위한 XR 인터페이스

  • Gwonyeong Lim (Dept. of Art & Technology, Sogang University) ;
  • Jung-Min Park (Center for Intelligent & Interactive Robotics, Korea Institute of Science and Technology)
  • 임권영 (서강대학교 아트&테크놀로지학과) ;
  • 박정민 (한국과학기술연구원 지능로봇연구단)
  • Published : 2023.05.18
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Abstract

이 논문은 서비스를 제공하는 로봇과 사용자가 상호작용하는 새로운 방식의 XR 인터페이스를 제안한다. 사용자는 제안한 XR 인터페이스를 통해 현실을 모사한 XR 공간 내에서 서비스 로봇에게 직관적으로 서비스 작업이나 공간 이동을 요청하고, 요청한 작업을 편리하게 관리할 수 있다. 이러한 명령, 이동, 편집은 용이하게 전환된다. HTC VIVE 와 Unity 엔진을 사용하여 프로토타입을 구현하였다. 추후 인터페이스를 실제 로봇 시스템과 통합하고, 사용자 테스트를 수행하여 사용성 향상을 검증하고자 한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 KIST 주요사업의 지원을 받아 수행된 연구임(과제번호:2E32302)