Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.05a
  • /
  • Pages.560-561
  • /
  • 2023
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Study of Target Pose Estimation System: Distance Measurement Based Deep Learning Using Single Camera

딥러닝 단일카메라 거리 측정 기술 활용 구조대상자 위치추정시스템 연구

  • Do-Yun Kim (Dept. of Electronic Engineering, Soong-Sil University) ;
  • Jong-In Choi (Dept. of Electronic Engineering, Soong-Sil University) ;
  • Seo-Won Park (Dept. of Electronic Engineering, Soong-Sil University) ;
  • Kwang-Young Park (Dept. of Software, Soong-Sil University)
  • 김도윤 (숭실대학교 전자정보공학부) ;
  • 최종인 (숭실대학교 전자정보공학부) ;
  • 박서원 (숭실대학교 전자정보공학부) ;
  • 박광영 (숭실대학교 소프트웨어학부)
  • Published : 2023.05.18
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

지진, 대형화재와 같은 많은 재해의 발생으로 인해 재난 안전 분야에 관심이 증가하고 있으며, 재난재해 시 신속하고 안전한 구조는 생존율에 영향을 준다. 기존 연구에서는 다양한 센서와 멀티카메라를 이용한 위치 추정 연구는 있으나, 가장 많이 설치된 단일카메라 기반의 위치 추정연구는 부족한 상태이다. 본 논문에서 단일카메라를 활용한 딥러닝 객체탐지와 거리측정 알고리즘을 이용하여 인명구조를 위한 구조대상자 위치추정시스템을 제안한다. 딥러닝을 활용한 객체탐지 기술을 이용하여 단일카메라 영상 내 객체와 해상도에 따른 바운딩 박스의 너비를 활용한 거리 계산식으로 거리를 추정하고, 객체의 위치좌표를 제공하여 신속한 재난 구조에 도움이 되는 시스템을 제안한다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 지역지능화혁신인재양성사업의 연구결과로 수행되었음 (IITP-2023-RS-2022-00156360)