Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Development of Unmanned Illegal Parking Control System Based on Marker Recognition

마커 인식 기반의 무인 불법 주차 단속 시스템 개발

  • Tae-won Kim (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Gyeong-ro Park (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Chang-min Lee (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jea-hyung Jeong (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Myung-hwan Kim (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Hongseok Yoo (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 김태원 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박경로 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이창민 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 정재형 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김명환 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 유홍석 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2023.01.11
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Abstract

전 세계적으로 도시화가 가속화됨에 따라 도시 내 차량의 수가 지속해서 증가하고 있지만 주차 공간의 부족으로 인해 도심 내 불법주차 문제가 심각해지고 있다. 또한 주차된 차량의 운전자 정보가 노출된 환경으로 인해 개인 정보 유출이 중요한 사회적 문제가 되고 있다. 따라서 본 논문에서는 불법주차 해소와 운전자 개인정보 보호를 동시에 해결하기 위한 자율주행 로봇 시스템을 제안한다. 제안한 방법에서는 정상 주차를 식별하기 방안으로 마커 인식을 적용하였고 ROS 기반 Stella N1을 사용하여 자율주행할 수 있는 로봇을 제작하였다. 또한 전화번호 없이 운전자와 연락을 취할 수 있는 메시지전달 앱을 개발하였다.

Keywords