Acknowledgement
본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신 창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2022.11a
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- Pages.931-933
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- 2022
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Development of autonomous driving-based roadenvironment analysis and traffic enforcement system
자율주행 기반 도로환경 분석 및 교통 단속 시스템 개발
- Kim, Jong-Wook (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Dan-Kook Univ.) ;
- Kim, Jin-Seong (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Dan-Kook Univ.) ;
- Roh, Ho-Jin (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Dan-Kook Univ.) ;
- Park, Sang-Jae (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Dan-Kook Univ.) ;
- Bae, You-Won (Dept. of Electronic and Electrical Engineering, Dan-Kook Univ.)
- 김종욱 (단국대학교 전자전기공학부) ;
- 김진성 (단국대학교 전자전기공학부) ;
- 노호진 (단국대학교 전자전기공학부) ;
- 박상재 (단국대학교 전자전기공학부) ;
- 배유원 (단국대학교 전자전기공학부)
- Published : 2022.11.21
Abstract
본 논문에서는 자율주행에 기반하여 실시간으로 도로환경을 파악하고 순찰 기능을 하는 시스템 개발에 대한 것이다. 시스템은 카메라와 라이다 센서를 통해 얻은 정보를 바탕으로 기본적인 자율주행을 수행하고 탐지된 차량의 물리량을 계산하여 정해진 기능을 수행한다. 이를 바탕으로 현재의 단속시스템이 가지는 한계를 개선하고 경찰의 인력난 문제를 해결할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다.
Keywords