Acknowledgement
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2022.11a
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- Pages.992-994
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- 2022
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Sensible Object detection by pattern recognition
패턴인식에 의한 감각적인 물체 인식
- Park, Yeo Chan (Dept. of Electrical, Korea Polytechnics Seongnam Campus) ;
- Kwak, Kyoung Min (Dept. of Electrical, Korea Polytechnics Seongnam Campus) ;
- Kim, Bum Jun (Dept. of Electrical, Korea Polytechnics Seongnam Campus) ;
- Park, Se Hyeon (Dept. of Electrical, Korea Polytechnics Seongnam Campus) ;
- Jung, Jae Hun (Dept. of Electrical, Korea Polytechnics Seongnam Campus) ;
- Joo, Sang Young (Dept. of Electrical, Korea Polytechnics Seongnam Campus) ;
- Hwang, Jung Ho (Dept. of Electrical, Korea Polytechnics Seongnam Campus)
- 박여찬 (성남 폴리텍대학교 스마트전기과) ;
- 곽경민 (성남 폴리텍대학교 스마트전기과) ;
- 김범준 (성남 폴리텍대학교 스마트전기과) ;
- 박세현 (성남 폴리텍대학교 스마트전기과) ;
- 정재훈 (성남 폴리텍대학교 스마트전기과) ;
- 주상영 (성남 폴리텍대학교 스마트전기과) ;
- 황정호 (성남 폴리텍대학교 스마트전기과)
- Published : 2022.11.21
Abstract
본 논문에서는 시각장애인의 안내견을 위한 인공지능을 활용한 객체 인식 기반 과속 탐지 알고리즘을 제안한다. 이는 안내견이 도로 상에서 이동용 장치를 인식하는 것을 도와줌으로써 위험 요소 탐지 능력을 향상시킬 수 있고, 시각장애인의 안전을 보장할 수 있다. 인식 시스템은 Yolov5를 활용하여 사물 학습 과정을 진행하였고, 이동용 물체의 인식 과정을 통해 속도 측정 및 주변 위험 요소를 구분하여 판단하게 하였다. 판단된 정보는 안내견에게 교육된 신호로 전달되고, 시각장애인을 안전하게 인솔하여 도로상의 사고를 사전에 예방할 것으로 기대된다.
Keywords