DOI QR코드

DOI QR Code

태양광 에너지를 활용한 지능형 자율이동 채소재배기

Intelligent Self-Moving Vegetable Cultivator Using Solar Energy

  • 이준희 (한국공학대학교 전자공학과) ;
  • 김시윤 (한국공학대학교 전자공학과) ;
  • 김주한 (한국공학대학교 전자공학과) ;
  • 김효진 (한국공학대학교 전자공학과) ;
  • 이진아 (한국공학대학교 전자공학과) ;
  • 김인수 (한전 KDN)
  • Lee, Jun-Hui (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Kim, Si-Yoon (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Kim, Ju-Han (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Kim, Hyo-Jin (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Lee, Jina (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
  • Kim, In-Soo (KEPCO Knowledge Data & Network Co)
  • 발행 : 2022.11.21

초록

본 논문은 코로나19로 인해 발생하는 우울증을 개선하고 태양광 패널을 이용하여 친환경적으로 재배할 수 있는 "태양광 에너지를 활용한 지능형 자율이동 채소재배기"를 제안한다. 본 논문이 제안하는 주요한 특징은 다음과 같다. 첫째, 태양광 패널을 이용하여 재배기에 전원을 공급한다. 둘째, 카메라와 OpenCV를 이용하여 채소의 상태를 매일 확인 후 LED 색상을 조절하여 최적의 채소 성장 환경을 만든다. 셋째, 수위 센서와 모터 펌프를 이용하여 자동으로 물이 공급될 수 있도록 하고, 수온과 수질을 주기적으로 체크하는 등 Human task를 감소시킨다. 넷째, DC모터를 이용하여 실내·외로 자율이동을 하고, 액추에이터를 이용하여 채소가 햇빛을 최대한 많이 받아 성장할 수 있도록 한다. 제안하는 시스템은 가정에서 채소를 재배하는 방식에 IoT기술을 활용하여 사용자의 편의성을 증가시키고, 녹색식물을 통해 '코로나 블루'를 해소하고자 하는 사람에게 필요한 "태양광 에너지를 활용한 지능형 자율이동 채소재배기"의 개발을 목표로 한다.

키워드

과제정보

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.