Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.833-835
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Image recognition self-tracking airport information bot

영상인식 셀프 트래킹 공항 안내 봇

  • 김예진 (Dept. of Mechatronics Engineering, Tech University Of Korea) ;
  • 김건희 (Dept. of Mechatronics Engineering, Tech University Of Korea) ;
  • 맹주원 (Dept. of Mechatronics Engineering, Tech University Of Korea) ;
  • 유재훈 (Dept. of Mechatronics Engineering, Tech University Of Korea)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

코로나 19(Covid-19)사태의 장기화로 비접촉 시스템이 선호됨에 따라 서비스 로봇 시장이 발전하고 있다. 그 중 공항은 특히 접촉에 대한 우려가 큰 장소로 공항 이용객의 안전과 편의를 위한 로봇 시장의 발전이 필요하다. 따라서 영상인식 기반 Haar Cascade 알고리즘을 이용한 트래킹 및 자율주행 기술의 로봇을 개발하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다