Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.782-784
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on the Delivery Robot System

배송 로봇 시스템에 관한 연구

  • Choi, Byung-jo (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Lee, Hwa-jun (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Yoon, Jung-seop (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University) ;
  • Kim, Seung-woo (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon National University)
  • 최병조 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이화준 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 윤정섭 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 김승우 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

현재 배달 산업에서는 소비자가 직접 수령하는 방식으로 이루어지고 있다. 해당 상황에서 코로나19로 인해 늘어난 배송량으로 택배 기사의 엘리베이터 점유 현상을 해결하고자 한다. 직접 고객이 수령하는 방식이 아닌 문 앞에 두는 방식을 채택하여 한 번에 많은 택배를 배송하여 택배 기사와 같은 역할을 하고자 한다. 또한, 엘리베이터 사용을 주민 우선으로 하기 위하여 해당 로봇은 스스로 엘리베이터와 연동하여 배송하고자 하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행된 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.