한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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ROS를 이용한 IIOT 원격 제어 로봇에 관한 연구

A Study on ROS-based IIOT, Remote Control Robot

  • 정승호 (국립 한국교통대학교 전자공학과) ;
  • 손영대 (국립 한국교통대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 전창우 (국립 한국교통대학교 전자공학과) ;
  • 이주연 (국립 한국교통대학교 전자공학과) ;
  • 정오성 (국립 한국교통대학교 전자공학과)
  • Jeong, Seung-ho (Dept. of Electric Engineering, Korea National University of Transportation) ;
  • Son, Young-dae (Dept. of Computer Engineering, Korea National University of Transportation) ;
  • Jeon, Chang-woo (Dept. of Electric Engineering, Korea National University of Transportation) ;
  • Lee, Ju-yeon (Dept. of Electric Engineering, Korea National University of Transportation) ;
  • Jung, O-sung (Dept. of Electric Engineering, Korea National University of Transportation)
  • 발행 : 2022.11.21
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초록

기술의 무궁한 발전을 이루고 있는 현대사회에서도 전기 산업 현장에서는 크고 작은 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 그에 따라 해당 장비는 안정성, 자율성, 내구성을 겸비하고, 무선 통신 시스템을 갖추어 위험 요소와 작업자 간 사이를 이격시켜 안전한 작업 환경을 구축 및 제공한다. 원격 제어 외에도 장비 자체의 결함 감지, 악력 측정, 실시간 영상 제공, 작업 데이터 저장 기능 등 다양한 서비스를 추가하여 제품의 완성도 및 실용성을 증가, 사용자의 작업 편의를 보장한다.

키워드

과제정보

본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.