Acknowledgement
이 논문은 2022년도 정부(경찰청)의 재원으로 지원받아 수행된 연구 결과임 [ 내역사업명: 확장현실(XR) 기반 복합테러 대응 교육·훈련 테스트 베드 구축 / 연구개발과제번호: PR08-04-000-21 ]
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- 2022.06a
- /
- Pages.179-181
- /
- 2022
Development of Event-based Object Tracking System
이벤트 기반 물체 추적 시스템 개발
- Kim, Sang-Jun (Optical Imaging Systems Laboratory, Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Lee, Hyunkyung (Optical Imaging Systems Laboratory, Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Lee, Seung Ah (Optical Imaging Systems Laboratory, Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Kim, Dae-Yeon (Center for Opto-Electronic Materials and Devices, Korea Institute of Science and Technology)
- Published : 2022.06.20
Abstract
동적 비전 센서(Dynamic Vision Sensor)라고도 알려진 이벤트 카메라는 생체에서 영감을 받은 새로운 시각 센서이다. 고정된 속도로 이미지를 생성하는 기존 카메라와 달리 이벤트 기반 카메라의 픽셀은 독립적이고 비동기적으로 작동한다. 기존 프레임 기반 카메라보다 이벤트 기반 카메라가 움직임을 포착하는데 더 적합하며 모션 블러(Motion Blur)가 없고 시간 해상도가 높다는 이점을 통해 고속카메라로 활용할 수 있다. 본 논문은 이벤트 카메라의 높은 시간 해상도와 동적 범위, 낮은 지연시간, 전력 소비량의 이점을 활용하여 움직이는 물체를 모션 블러 없이 포착하는 이벤트 기반 물체 추적 시스템을 제안한다. 실험을 통해 전체 영상을 포착하는 기존 프레임 기반 카메라에 비해 밝기 변화에 따른 동적 변화만을 추적하는 이벤트 기반 카메라는 모션 블러가 없다는 점을 검증하였다.
Keywords