A Study on the Construction and Evaluation of Intrusion Scenarios Based on 3D LiDAR Data

삼차원 라이더 데이터 기반의 침입 시나리오 구축 및 평가 연구

  • 이윤임 (유한대학교 VR게임앱학과) ;
  • 이은석 (유한대학교 VR게임앱학과) ;
  • 노희전 ((주)에이치아이엔티) ;
  • 이성현 (유한대학교 VR게임앱학과) ;
  • 김영철 (유한대학교 VR게임앱학과)
  • Published : 2022.10.03

Abstract

We generate classifications and scenarios for intrusions based on 3D LiDAR Data. Research was conducted to analyze and diversify various actual intrusion cases to establish a system that can recognize objects and identify and guard data on intrusion. By generating and simulating basic scenarios for cars, people, animals, natural objects and etc, we create a classification scheme necessary to build and evaluate systems for intrusion. Based on the finally constructed scenario, we add variables for vehicles and surrounding objects to diversify scenarios, and lay the foundation for building accurate and automated alerting systems for future intrusions.

삼차원 라이더 데이터를 기반으로 침입에 대한 분류 및 시나리오를 생성한다. 다양한 실제 침입 사례들을 분석하고 다양화하여 오브젝트를 인식하고 침입에 대한 데이터를 식별, 경계할 수 있는 시스템을 구축하기 위한 연구를 진행하였다. 자동차, 사람, 동물, 자연물 등에 대한 기본 시나리오를 생성하고 이를 반복적으로 테스트하여 시뮬레이션함으로써 침입에 대한 시스템을 구축하고 평가하는데 필요한 분류 체계를 만든다. 최종적으로 구성된 시나리오를 기반으로 차량 및 주변 물체에 대해서 변수를 추가하여 시나리오를 다양화하고, 향후 침입에 대해 정확하고 자동화된 경계 시스템을 구축할 수 있는 기반을 마련한다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 2022년도 중소벤처기업부의 기술개발사업 지원에 의한 연구임. [S3166785]