한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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- Pages.433-434
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- 2022
물류 로봇을 이용한 재고 관리 시스템 구현
Implementation of Inventory Management System using AGV
- 김태선 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 권규영 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 신정흠 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 박경률 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 이혁주 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 홍현의 (경운대학교 항공전자공학과)
- Kim, Tae-Sun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Gweon, Gyu-Yeong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Shin, Jeong-Heum (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Park, Gyeong-Lyul (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Lee, Hyeok-Ju (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Hong, Hyeon-Eui (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
- 발행 : 2022.07.13
초록
물류 시설에서 사람이 직접 물류를 입출고하는 방식이 일반적이다. 본 연구에서는 물류의 입출고를 인력의 소모 없이 보다 안전하고 효율적으로 하는 것을 전제로 하여 스마트 팩토리 산업에 사용되는 AGV 시스템에 물류 입출고 시스템을 접목하고자 한다. 본 논문은 기존의 인력의 소모와 산업재해 위험이 있는 물류 시설 근로 환경에 AGV를 이용, 인력의 소모를 줄여 물류 입출고 프로세스를 무인화하고자 "AGV 물류 자동화 시스템"을 제안한다. AGV 물류 자동화 시스템은 적외선 센서를 이용해 라인 트레이서를 구현하여 원하는 위치로 AGV를 이동시키고 각종 모터로 물품의 입출고 임무를 수행하도록 한다. 스마트폰의 물류 관리 어플리케이션을 통해 AGV의 제어와 물품의 재고 파악이 가능하도록 하여 물류관리의 효율성과 편의성을 증대시켰다.
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