과제정보
본 연구는 2021년도 중소벤처기업부의 기술개발사업 지원에 의한 연구임. [S3166785]
한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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- Pages.159-160
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- 2022
다수 라이다 센서를 이용한 통합 시각화 방법
Integrated Visualization Method using Multiple Lidar Sensors
- Lee, Eun-Seok (Dept. of VR Game and Apps, Yuhan University) ;
- Lee, Yoon-Yim (Dept. of VR Game and Apps, Yuhan University) ;
- Noh, Heejeon (H.I.N.T cooperation) ;
- Kim, Young-Chul (Dept. of VR Game and Apps, Yuhan University)
- 발행 : 2022.07.13
초록
본 논문에서는 최근 주요시설의 경계에 주로 사용되기 시작한 라이다 센서를 여러대 사용할때 보다 효율적으로 사용하기 위해서 통합된 3차원 좌표계에서 시각화하는 방법에 대해 설명한다. 주로 카메라 기반 CCTV의 경우 정확성은 높지만 시야각(Field of View)이 좁기 때문에 레이더(RADAR)센서와 같은 센서와 함께 혼용되는 경우가 많다. 레이더 센서의 데이터는 넓은 범위에 대한 감지를 할 수 있지만 노이즈가 많고 물체의 형상을 정확하게 측정하기 힘들다. 라이다(LiDAR) 센서는 레이져를 이용하여 멀고 넓은 범위를 정교하게 측정할 수 있다. 이러한 라이다 센서는 정교한 만큼 처리해야할 데이터의 양이 많으며, 다수의 센서를 이용하더라도 하나의 화면에서 처리하기 힘들다는 단점이 있다. 제안하는 논문은 여러개의 라이다 센서에서 측정한 데이터를 실시간에 하나의 좌표계로 통일하여 하나의 영상을 보일 수 있도록 통합 뷰잉 환경을 제공한다.