한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)

한국컴퓨터정보학회 (Korean Society of Computer Information)
권호 표지

손동작으로 제어 가능한 운송 로봇 개발

Development of Hand-Controlled Transportation Robot

  • 이인규 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 조영준 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 강정석 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이윤재 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 유홍석 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Lee, In-kyu (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Cho, Young-jun (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kang, Jeong-seok (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Yun-jae (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Yoo, Hongseok (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 발행 : 2022.07.13
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초록

본 논문에서는 손동작으로 제어 가능한 운송 로봇을 제안한다. 제안한 시스템에서 로봇은 MediaPipe를 이용하여 실시간으로 사람의 손동작을 인식한다. 또한, 동시적 위치 추적 지도 작성 기법인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 이용하여 로봇이 실내 공간에서 길을 찾고 자율적으로 이동할 수 있게 한다. 개발된 로봇실험을 통하여 로봇이 실시간으로 손동작을 인식하고 동작을 제어하는 것을 확인하였다. 또한, 사전에 작성된 지도를 바탕으로 실내에서 로봇이 자율주행을 하는 것을 확인하였다.

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