드론 교통 관리 테스트 시스템 개발

Development of Drone Traffic Management Test System

  • 최효현 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과) ;
  • 김대현 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과)
  • Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
  • Kim, Dae Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College)
  • 발행 : 2022.07.13

초록

본 논문에서는 Restful API를 이용하여 실시간으로 드론 비행 허가 시스템으로부터 결과 도출 받는 서버를 구현한 결과를 보인다. Flask API과 Ubuntu(AWS)를 이용하여 메인 서버인 허가 시스템과 드론 역할을 하는 실시간으로 요청 신호를 보내는 테스트 서버를 구축하였다. 메인 서버는 Polygon 라이브러리를 이용하여 입력받은 좌표를 사전 조건에 따라 분석하여 승인 여부를 결정하고, API를 이용하여 결과를 테스트 서버에 반환할 수 있도록 구현하였다. 드론 교통 관리를 위한 다양한 드론 비행 허가 방안을 테스트하도록 활용할 계획이다.

키워드

과제정보

이 논문은 2018년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업임(No. NRF-2018R1D1A1B07049577)