Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Development of Autonomous driving RC car using deep learning object recognition

딥러닝 객체인식을 이용한 자율주행 RC카 개발

  • Kim, Gun-hee (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Hyeon-jeong (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Jun-yeong (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Jun-yeob (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Yoon-soo (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Yun, Tae-jin (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 김건희 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김현정 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김준영 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이준엽 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이윤수 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 윤태진 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2022.01.12
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Abstract

최근 인공지능 기술이 발전함에 따라 자율주행, 첨단 운전자 지원 시스템과 같은 기술들이 개발되고 있다. 이런 기술들은 교통사고를 예방하여 사망률 등을 감소시키고, 운전자의 편의성을 향상시킨다. 본 논문에서는 자율주행과 첨단 운전자 지원 시스템에서 사용할 수 있는 기술들을 개발하고, 이를 RC카에 적용하여 구현하였고, 인공트랙에서 실험하여 평가하였다. 딥러닝 기반 실시간 객체 인식 및 Opencv 를 이용한 차선 인식기술을 통해 차선을 인식하여 이탈하지 않고 주행하며 표지판 등 객체를 인식하여 상황에 따른 대응으로 모터를 제어하는 기술을 개발하고 인공트랙을 자율주행하는 RC카를 구현하고 실험하였다.

Keywords