Calculation of body position and orientation for the independent positions of all four wheels

네 바퀴의 독립적인 위치에 대한 차체의 위치와 방향 계산

  • Lee, SangWon (School of Game, ChungKang College of Cultural Industries)
  • 이상원 (청강문화산업대학교 게임콘텐츠스쿨)
  • Published : 2022.01.12

Abstract

이 연구는 3D 그래픽의 자동차 시뮬레이션 상황에서 네 바퀴가 독립적인 위치를 가지고 있을 때 차체의 위치와 방향을 계산하는 방식을 제안한다. 자동차의 기계 공학에 일반적으로 적용되는 Shock Absorber 등의 현가장치를 고려하지 않은 기반 모델이고, 향후 현가장치 등 네 바퀴 장치의 특성을 정교하게 구현하기 위한 출발점의 역할을 한다.

Keywords