A Study on the Estimation of Ship Location Information in the Intelligent Maritime Traffic Information System

지능형 해상교통정보시스템의 선박 위치 정보 추정 연구

The intelligent maritime traffic information service provides a service to prevent collisions and stranding of ships based on the location information of ships periodically collected from ship equipment such as LTE-Maritime transceivers and AIS installed on ships. provided in real time. However, the above service may reduce the reliability of ship location information because GPS location information for measuring the ship's location may be cut off during transmission through LTE-Maritime or AIS networks, or phenomena such as location jumps and delays may occur. This study aims to estimate reliable position information to some extent even in an abnormal section through ship position prediction based on the existing received position information using the Kalman filter, which is an optimal estimation filter based on probability.

지능형 해상교통정보서비스(바다내비)는 선박에 설치한 LTE-Maritime 송수신기 및 AIS 등의 선박 장비로부터 육상 센터에 주기적으로 수집한 선박들의 위치 정보 기반으로 선박의 충돌·좌초 등을 예방할 수 있도록 실시간 예방 정보를 선박에 제공한다. 그러나 위 서비스는 선박의 위치를 측정하는 GPS 위치 정보가 LTE-Maritime 또는 AIS 망을 통해 전송되는 과정 중에 끊기거나 위치 튐 및 지연 등의 현상이 발생할 수 있어 선박 위치 정보의 신뢰성을 떨어드릴 수 있다. 본 연구는 확률에 기반한 최적 추정 필터인 칼만필터를 이용하여 기존 수신 위치정보를 기반으로 선박 위치 예측을 통해 비정상 구간에서도 어느 정도 신뢰성 있는 위치 정보를 추정하는 것을 목표로 한다.