Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

AIS 데이터를 활용한 격자 기반 선박항로계획에 관한 연구

  • 이형탁 (한국해양과학기술원 해양위성센터) ;
  • 최혜민 (한국해양과학기술원 해양위성센터) ;
  • 한희정 (한국해양과학기술원 해양위성센터) ;
  • 윤석 (한국해양과학기술원 해양위성센터) ;
  • 이정석 (한국해양대학교 대학원) ;
  • 김민규 (한국해양대학교 해양과학기술전문대학원) ;
  • 조익순 (한국해양대학교 해사인공지능.보안학부) ;
  • 양현 (한국해양대학교 해사인공지능.보안학부)
  • Published : 2022.11.10
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Abstract

현재 선박의 항로계획은 항해사들의 항해지식과 경험을 바탕으로 이루어지고 있다. 하지만 자율운항선박의 등장으로 항로계획의 자동화에 대한 연구가 학계와 산업계에 관심이 높다. 본 연구에서는 AIS 데이터를 활용하여 선박의 항로계획을 자동으로 생성하기 위해 격자기반의 최단경로 알고리즘을 활용하였다. 이는 자율운항선박의 항로계획 생성에 있어 안전성과 효율성을 향상시킬 수 있다.

Keywords

Acknowledgement

이 연구는 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임(No. 2022R1C1C2010897).