한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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시차 정제를 위한 분리형 중앙-최댓값 필터

Separable Median-Max Filter for Disparity Refinement

  • 최철호 (경북대학교 일반대학원 전자전기공학부) ;
  • 하지석 (경북대학교 일반대학원 전자전기공학부) ;
  • 문병인 (경북대학교 일반대학원 전자전기공학부)
  • Choi, Cheol-Ho (Graduate School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Ha, Jiseok (Graduate School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Moon, Byungin (Graduate School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University)
  • 발행 : 2022.05.17
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초록

스테레오 정합을 통해 산출되는 초기 시차 영상의 정합 정확도는 고주파 및 잡음 성분에 의해 감소될 수 있다. 또한, 폐색 및 질감이 없는 영역에서 잘못된 정합 결과가 산출됨으로 인해 정합 정확도가 감소될 수 있다. 정합 정확도를 향상시키기 위해 시차 정제에 관한 선행 연구들이 수행되었지만 정제 과정을 통한 정합 정확도 성능과 처리 속도간 트레이드-오프가 존재한다. 이에 본 논문에서는 종래 시차 정제 방법 대비 향상된 처리 속도와 함께 높은 시차 정제 성능을 갖는 분리형 중앙-최댓값 필터를 제안한다. 제안하는 방법의 정제 성능 및 평균 처리 시간을 객관적으로 평가하기 위해 KITTI 2015 stereo benchmark 데이터셋을 사용하였다. 제안하는 방법의 평균 오차율은 비폐색 및 폐색 조건에서 종래 방법 대비 각각 최소 25.61% 및 23.68% 감소되었다. 또한, 제안하는 방법의 처리 속도는 종래 방법 대비 최소 13.29% 향상되었다. 따라서 제안하는 방법은 빠른 처리 속도 및 높은 정확도 성능을 요구하는 스테레오 비전 시스템에 활용될 수 있다.

키워드

과제정보

이 논문은 2022년도 정부(교육부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업(NRF-2016R1D1A3B01015379)의 연구결과임