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Prediction of vehicle dynamics-based aperiodic message generation times in cellular V2X communication

셀룰러 V2X 통신에서 차량역학 기반 비주기적 메시지 발생시점 예측

  • Seon, Hyeon-Ji (Dept. of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
  • Lee, Ho-Jeong (Dept. of Computer Science and Engineering, Korea University) ;
  • Kim, Hyogon (Dept. of Computer Science and Engineering, Korea University)
  • 선현지 (고려대학교 컴퓨터학과) ;
  • 이호정 (고려대학교 컴퓨터학과) ;
  • 김효곤 (고려대학교 컴퓨터학과)
  • Published : 2022.05.17

Abstract

좁은 ITS(Intelligent Transportation Systems) 대역에서는 채널 혼잡을 피하는 것이 필수적이다. 눈에 띄는 변화가 있을 때만 차량 운동을 보고하는 것은 대역폭 사용을 줄이기 위한 표준화된 접근 방식이다. 그러나 셀룰러 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신에서 주기적인 비콘의 빈번한 누락으로 인한 비주기성은 자원 낭비와 자원 스케쥴링의 안정성 문제를 제기한다. 이에 대해 이 논문에서는 자동차의 운동이 물리적 특성에 의해 제약을 받기 때문에 딥러닝 기반 체계로 대부분의 메시지 생성 시간을 정확하게 예측할 수 있다는 것을 보여준다. 제안된 예측 방법은 통상적인 도로주행 시 94.9%의 정확도를 달성한다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2022년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임 (No. 2020R1A2C3011888, 자율주행차의 상황인지 확장을 위한 효율적 통신).