Multiple Objects Detection using Super-Resolution Method with Two Discriminators

두 개의 구분자 기반의 초해상화 기법을 이용한 다중객체 검출 방법

  • Kim, Jin-Seo (Dept. of Robot, Control and Instrumentation Eng., Changwon National University) ;
  • Jung, Young-Min (Dept. of Robot, Control and Instrumentation Eng., Changwon National University) ;
  • Hwang, Seong-Bin (Dept. of Robot, Control and Instrumentation Eng., Changwon National University) ;
  • Kwon, Oh-Seol (Dept. of Robot, Control and Instrumentation Eng., Changwon National University)
  • 김진서 (국립창원대학교 로봇제어계측공학전공) ;
  • 정영민 (국립창원대학교 로봇제어계측공학전공) ;
  • 황성빈 (국립창원대학교 로봇제어계측공학전공) ;
  • 권오설 (국립창원대학교 로봇제어계측공학전공)
  • Published : 2022.11.18

Abstract

최근 자율주행에서 안전한 주행을 위해 영상 기반 다중객체 검출 기술이 활발히 연구되고 있다. 이때, 저해상도 영상은 객체 검출 단계에서 정확도가 떨어지는 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 초해상화와 객체 검출을 위한 방법을 함께 사용하는 기법을 제안한다. 더 나아가 초해상화 단계에서 하나의 구분자만 사용하는 기존의 방법과 다르게 이미지 생성 과정 중간에서 추가의 구분자를 사용하여 총 두 개의 구분자를 사용하여 성능을 향상하고자 하였다. 본 논문은 한국 고속도로 교통 데이터를 사용하여 실험하였으며, 그 결과 제안된 방법의 성능이 mAP@0.5 및 F1 점수 측면에서 기존 방법보다 우수하다는 것을 확인하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 성과물은 중소벤처기업부에서 지원하는 2022년도 산학연 플랫폼 협력 기술개발 사업(S3311946) 및 교육부와 한국연구재단의 재원으로 지원을 받아 수행된 3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0)의 연구결과임.(1345356160)