Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2021.11a
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- Pages.1235-1238
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- 2021
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Necessity of a Recycling Robot
분리수거 로봇의 필요성
- Kim, Young-hoon (Dept. of Electronic Engineering, Soong-Sil University) ;
- Park, Seon-Woo (Dept. of Electronic Engineering, Soong-Sil University) ;
- An, Chi-Hyeong (Dept. of Electronic Engineering, Soong-Sil University) ;
- Jeong, Ye-Chan (Dept. of Electronic Engineering, Soong-Sil University)
- 김영훈 (숭실대학교 전자정보공학부 전자공학과) ;
- 박선우 (숭실대학교 전자정보공학부 전자공학과) ;
- 안치형 (숭실대학교 전자정보공학부 전자공학과) ;
- 정예찬 (숭실대학교 전자정보공학부 전자공학과)
- Published : 2021.11.04
Abstract
우리는 두 팔을 자유자재로 사용하여 수많은 일을 할 수 있다. 하지만 직접 하기보다 로봇을 이용하면 많은 시간을 단축할 수 있는 일들을 우리 주변에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 대표적인 예로 세탁기, 전기밥솥, 청소기 등등 우리의 일을 대신해주는 로봇들이 많이 존재하지만, 아직 분리수거를 해주는 로봇은 실용화되어 있지 않다. 이에 우리는 분리수거를 대신해줄 수 있는 로봇을 구현해보고자 한다. 이는 작게는 편의를 위한 가정용 분리수거 로봇이 되기도 하지만, 크게는 분리수거가 잘 되어 있지 않은 분리수거장에서도 힘을 덜 들이고 쓰레기를 다시 분리할 수 있고 쓰레기양을 줄이는 데 이바지할 수 있을 것이다.
Keywords