과제정보
본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류 일자리 지원사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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- Pages.1364-1367
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- 2021
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
선박 접안 사고 방지 위한 스마트 방충재 로봇
Smart fender robot for preventing ship berthing accident
- Jo, Hyeong-Jun (Dept. of Electronic Engineering, Kyonggi University) ;
- Jung, Tae-Won (Dept. of Electronic Engineering, Kyonggi University) ;
- Lee, Su-Bin (Dept. of Electronic Engineering, Kyonggi University) ;
- Im, Yeong-Ju (Dept. of Electronic Engineering, Kyonggi University) ;
- Kim, In-Soo (KEPCO Knowledge Data & Network Co.)
- 발행 : 2021.11.04
초록
불량 방충재 납입 사건에 따른 방충재 관리의 중요성 및 선박 접안사고가 화두가 되면서 본 논문에서는 현재 방충재 점검 시스템과 그로 인해 발생하는 선박의 접안사고 위험에 대해 문제를 제기한다. 문제를 해결하기 위해 본 논문은 "스마트 방충재 로봇"을 제안하며, 제안하는 로봇의 기능은 다음과 같다. 첫째, 부두에 부착된 방충재의 상태를 실시간으로 확인하고, 전용 애플리케이션을 통해 방충재를 관리한다. 둘째, 방충재 교체 시 부두 위치에 따른 해상조건을 수집하여 적합한 방충재를 추천한다. 셋째, 방충재 손상 또는 선박이 제한 접안속도 초과 시 스마트 방충재 로봇을 투입하여 선박의 접안사고를 방지한다.
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